车云慧智慧交通云平台是基于(《JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》以及《JT/T808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》)通讯协议上构建,同时支持T/JSATL《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》(苏标)等地方标准,ADAS主要功能包括前车碰撞报警,车距过近报警,车道偏离报警,行人碰撞报警等,DSM系统主要包含疲劳驾驶监测、抽烟监测、接打电话监测、分心驾驶监测以及异常状态监测五大基础功能,能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。平台适用于物联网(车联网)领域应用,特别是基于交通部808协议或者其扩展协议的智能终端监控平台,是一个微服务架构的分布式、高可用、高并发、开放性(服务化,插件式)的车联网平台。
平台支持协议
(1)支持JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》协议
(2)支持JT/T808-2013《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》协议(兼容JT/T808-2011)
(3)支持JT/T808-2015《城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议》(兼容JT/T808-2011)
(4)支持JT/T1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议》- 车载视频控制协议等(兼容JT/T808-2011、JT/T808-2013)
(5)支持T/JSATL-2017《(苏标)道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》协议(兼容JT/T808-2011、JT/T808-2013、JT/T1078-2016)
(6)支持JT/T808-2019《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》协议(不兼容前面的协议)
(7)支持JT/T1257.1-2019《营运货车能耗在线监测数据采集设备技术要求》(兼容JT/T808-2019)
(8)支持TGDRTA 002-2020团体标准《道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯协议规范》粤标协议(兼容JT/T808-2019)
(9)支持JT/T905出租汽车服务管理信息系统运营专用设备-通讯协议
(10)支持GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》(需配合JT/T808协议使用)
(11)支持GB/T19056-2012《汽车行驶记录仪》(需配合JT/T808协议使用)
(12)支持GB/T19056-2021《汽车行驶记录仪》(需配合JT/T808协议使用)
(13)支持GB/T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式
(14)支持JT/T809-2011《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》协议-客户端(下级平台)
(15)支持JT/T809-2019《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》协议-客户端(下级平台,不兼容JT/T809-2011)
(16)支持JT/T905-2014 《出租汽车服务管理信息系统-数据交换与共享》协议-客户端(下级平台)
(17)支持GB/T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式协议-客户端(下级平台)
(18)支持JT/T809-2011《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》协议-服务端(上级平台)
(19)支持JT/T809-2019《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》协议-服务端(上级平台,不兼容JT/T809-2011)
(20)支持JT/T905-2014 《出租汽车服务管理信息系统-数据交换与共享》协议-服务端(上级平台)
(21)支持GB/T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式协议-服务端(上级平台)
(22)支持道路运输车辆主动安全智能防控系统第3部分:通讯协议规范-客户端(下级平台)
(23)支持道路运输车辆主动安全智能防控系统第3部分:通讯协议规范-服务端(上级平台)
(24)支持陕西省 道路运输车辆主动安全智能防控系统(通讯协议要求)
(25)支持广西省 道路运输车辆智能防控系统技术规范(通讯协议)
(26)支持成都市 道路运输车辆主动安全智能防控系统(通讯协议规范)
(27)支持黑龙江省 HLJDLYS 503-2020 道路运输车辆智能视频监控系统(通信协议及数据格式)
(28)支持吉林省 道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范(通讯协议)
(29)支持江西省 道路运输车辆卫星定位系统智能视频监控报警(通讯协议技术规范)
(30)支持全国油补平台与企业平台数据交换规范(第二部分)-客户端(下级平台)
(31)支持全国油补平台与企业平台数据交换规范(第二部分)-服务端(上级平台)
其他协议
T/BRTA 0003—2023 北京市 道路运输车辆智能视频监控报警系统通信协议
TZJRTA 03-2018 浙江省 道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯协议规范
河北省道路运输安全服务平台与智能视频企业监控平台对接协议
津道运发[2021]138号 天津市道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯协议
湖北省道路运输车辆动态监管平台对接技术要求(试行)
成都市道路运输车辆主动安全智能防控系统(通讯协议规范)
DB43/T 1852-2020 湖南省 道路运输车辆主动安全防范系统通信协议)
DB32/T 3610.3-2019 江苏省 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范第3部分:通讯协议
DB45/T 2634.3-2023 广西省 道路运输车辆主动安全智能防控系统设计 第3部分:通讯协议要求
DB31/T 1409.3-2023 上海市 道路运输车辆智能视频监控系统 第3部分:通讯协议
T/SCSDX 0002-2019 四川省 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范
T/SCSDX 0002.4-2021 四川省 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范 第4部分:通讯协议
T/SHJX 013-2019 上海市 道路运输车辆主动安全智能防控系统 (平台通讯协议规范)
T/SHJX 015-2019 上海市 道路运输车辆主动安全智能防控系统 (终端通讯协议规范)
T/CSAE 243.2-2021 团体标准 道路运输车辆主动安全智能防控系统第2 部分:通讯协议要求
T/SDIE 14.3-2023 山东省 道路运输车辆主动安全智能防控系统 第3部分:通讯协议规范
T/SDIE 14.3-2020 山东省 道路运输车辆主动安全智能防控系统 第3部分:通讯协议规范
DB32/T 3610.3-2019 江苏省 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范第3部分:通讯协议
T/ZJRTA 03-2018 江苏省团体标准 道路运输车辆智能视频监控报警系统 通讯协议规范
T/GDRTA 002-2020 广东省团体标准 道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯协议规范
JT/T 1159.2-2017 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块 第2部分:通讯协议
T/JLYSXH 1.3-2019 吉林省 道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范 第3部分:通讯协议
T/JSATL 12-2017 江苏省 道路运输车辆主动安全智能防控系统 (通讯协议规范)
T/CSAE 243.2-2021 团体标准 道路运输车辆主动安全智能防控系统第2 部分:通讯协议要求
DB65/T 4172-2018 新疆 大型工程机械设备和车辆卫星定位控制系统车载控制终端通讯协议
HJ 1239.3-2021 重型车排放远程监控技术规范 第3部分 通讯协议及数据格式
GB 17691-2018 重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)
T/CMAX 43001-2022 商用车智能网联系统车载终端通讯协议规范与数据格式
DB4403/T363.3—2023 深圳市 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求第3 部分:通讯协议及数据格式
T/NJ 1175-2018 农林拖拉机和机械 远程监管系统 通讯协议和数据格式
DB23/T 3506-2023 农业物联网平台数据交换技术指南
新版版演示系统:iov.legaoyi.com(点击体验账号登录即可)
旧版版演示系统:elink.legaoyi.com
1、车载终端协议网关采用mina/netty+spring架构,独立于其他应用,主要负责维护接入终端的tcp链接、上行以及下行消息的解码、编码、流量控制,黑白名单等安全控制,网关同时支 持交通部JT/T808-2011、JT/T808-2013两个版本全部的808协议,网关应用提供二次开发接口,支持以插件形式协议扩展而不需要改动任何原有代码。接入网关采用json消息通过MQ消 息队列与业务平台进行交互,支持ActiveMQ和RabbitMQ,能够无缝接入各种异构系统。
本网关应用已历经并通过多次交通部部标的检测,性能稳定,适用于物联网(车联网)领域应用,特别是基于交通部808协议或者其扩展协议的智能终端监控平台,如车辆GPS定位监控平台。经测试在普通pc机上,单个网关应用至少可支持同时1w以上终端同时在线,具备至少600wGPS数据/小时的数据处理能力(见附件性能测试报告)。
本网关可水平扩展成支持高可用高并发的分布式架构
2、上行消息处理服务,采用spring+mysql+redis+mongoDB框架,是基于事件驱动的责任链设计模式处理终端上行消息、批量存储消息、发布终端重要消息(告警,上下线等)等平台业务处理,提供以插件形式消息处理二次开发接口而不需要改动任何原有代码,实现个性格业务处理能力。本服务可水平扩展成支持高可用高并发的分布式架构
3、平台服务层是基于spring-boot的微服务架构,同时集成了服务注册中心,接口网关,支持高并发高可用的分布式架构;底层封装了基于元数据的几大高度抽象的restful风格接口(包括CRUD接口、复杂查询接口、下发消息接口等个性化定制接口),业务系统无需再单独开发数据库相关操作的代码(增加新的数据库表只需要建立entity映射,即可实现增上改查等功能),只需关注业务逻辑开发即可。同时模块也提供提供二次开发接口,而不需要改动任何原有代码,实现个性格业务处理以及自定义接口能力。
4、展现层web端对JQuery EasyUI进行了二次封装,提供部分js常用组件,对于普通的CRUD操作只需按照模板开发相关的界面即可完美展现,web端同时集成了WDR对终端上下线、告警等重要信息实时推送提醒消息。
5、框架集成了redis缓存,通过简单的注解就能使用缓存;
6、在业务功能目前实现了:
a、支持JT/T808协议、JT/T1078协议、JT/T1076协议、JT/T1077协议、OBD协议的全部指令,如拍照、文本下发、监听、点名等;
b、平台告警设置:原地设防、围栏告警(圆形、矩形、多边形)、超速告警;
c、车辆监控:区域查车、车辆上下线提示、告警实时提示、车辆实时跟踪、历史轨迹、油耗、里程等;
d、车辆管理:车辆信息维护、多媒体信息、上行消息、下行消息、告警查询等;
e、账号维护:企业注册、企业信息维护、修改密码等;
f、各种统计报表。
7、开放平台遵循标准oauth2.0,提供几大基于元数据的高度抽象的restful风格的增删改查数据接口以及部分个性化定制的业务接口;开放平台支持接口调用频率控制(基于令牌桶算法),支持ip黑白名单、接口调用权限等功能。
1、车联网网关中间件采用netty/mina作为底层架构,是一个,JT808协议,JT809协议,JT1078协议基于JT/T808 2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式》、JT/T808 2013《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通信协议技术规范》、《JT/T808 2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》等808协议的协议网关中间件,采用MQ以json消息(支持RabbitMQ/ActiveMQ)与业务平台进行交互,能够无缝接入各种异构系统,协助企业快速构建车联网平台。是一个《基于JT/T808 2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式》协议、JT/T808 2013《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通信协议技术规范》协议、《JT/T808 2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》协议、JT/T 1078 2016协议《道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议》、JT/T 794 2019《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》协议、JT/T808 2019《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》协议、JT/T 1120《道路运输车辆卫星定位系统-平台检测方法》协议、JT/T 1257.1 2019《营运货车能耗在线监测第1部分:数据采集设备技术要求》协议、JT/T 1257.2 2019《营运货车能耗在线监测第2部分:平台技术要求》协议、《JT/T 1257.3 2019营运货车能耗在线监测 第3部分:数据交换》协议、《GB/T 32960.3 2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式》协议、《GB/T 32960.2 2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第2部分:车载终端》协议、《GB/T 32960.1-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第1部分:总则》协议、《JT/T 905 出租汽车服务管理信息系统运营专用设备:通讯协议》、《JT/T905 出租汽车服务管理信息系统-数据交换与共享》协议、JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T 796 2011《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》协议、JT/T 808 2015《城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议》协议、JTT 1076 2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求》协议、JT/T 1077 2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求》协议、JT/T 809 2011《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》协议、JT/T 808 809 2011《道路运输车辆卫星定位系统协议补充》的车联网平台。
2、支持基于T/JSATL《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》(苏标),ADAS主要功能包括前车碰撞报警,车距过近报警,车道偏离报警,行人碰撞报警等,DSM系统主要包含疲劳驾驶监测、抽烟监测、接打电话监测、分心驾驶监测以及异常状态监测五大基础功能,能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。
系统是对车辆油耗进行实时监控和航速优化的综合信息系统,采用微处理器、传感器、数据采集、数据挖掘、数据融合和一体化设计等技术,结合精细化管理理念,能够提供实时高效、调度监控、综合信息等信息服务功能,实现节能、减排、环保目标。利用信息化技术改造传统行业,不涉及发动机,车型的改进,适合广大车辆。利用信息化手段节能增效,实施方便,成本较低,效果明显。
系统构成
车辆油耗监控管理系统是由服务器:接收车载终端数据并用数据库存储,发布数据给用户监控端。
用户监控端:GIS系统显示车辆GPS定位信息,实时显示车辆发动机油耗和转速数据,显示车辆位移油耗指标,车辆行驶轨迹回放,油耗统计和报表生成等。
车载终端:GPS定位,GPRS无线通信,发动机油耗和转速数据采集。
油耗测量装置:测量发动机的累积油耗和瞬时油耗。
系统工作流程如下
1)车载终端是现场测量装置和监控软件系统之间数据交互的桥梁,它负责采集GPS、油耗测量装置和功能,它能结合当前工况,基于发动机的性能特性曲线与经营的优化目标,得到最优工作点,以此隔(现设定为1分钟)通过GPRS网络和因特网把采集到的原始数据传给通信服务器,通信服务器平台也可以直接读取数据库的数据。用户监控端通过服务器读取数据库的数据并进行实时数据监视利用车辆油耗监控管系统。
2)数据采集后通过GPRS无线通信发往系统后台服务器;
3)车载终端利用采集后的数据,根据发动机的性能特性曲线,结合当前工况和经营的优化目优的状态。
4)车辆各类传感器采集的数据通过GPRS网络传给服务器后,服务器将数据送给后台监控端,以进行历史轨迹回放等操作。
5)系统后台服务器接收数据,对数据进行过滤,并保存在数据库中,用于统计分析和数据挖机的性能特性曲线,用于车辆的油耗优化。
6)系统数据库中的数据,用于统计分析和报表管理,支持生产调度和各项日常管理。
油耗统计:系统可生成各种统计报表
如左图油耗报表:可统计出每辆车每一段行程的耗油量及平均油耗、工作时间等
车辆油耗监控管理系统是对车辆油耗进行实时监控和航速优化的综合信息系统,采用微处理器、传感器、数据采集、数据挖掘、数据融合和一体化设计等技术,结合精细化管理理念,能够提供实时高效、调度监控、综合信息等信息服务功能,实现节能、减排、环保目标。利用信息化技术改造传统行业,不涉及发动机,车型的改进,适合广大车辆。利用信息化手段节能增效,实施方便,成本较低,效果明显。
系统构成
系统是由服务器:接收车载终端数据并用数据库存储,发布数据给用户监控端。
用户监控端:GIS系统显示车辆GPS定位信息,实时显示车辆发动机油耗和转速数据,显示车辆位移油耗指标,车辆行驶轨迹回放,油耗统计和报表生成等。
车载终端:GPS定位,GPRS无线通信,发动机油耗和转速数据采集。
油耗测量装置:测量发动机的累积油耗和瞬时油耗。
产品介绍
1、油耗流量计
系统框架图
传感器性能参数
精度误差: ≤0.5%
量程多样化:M2: 6~120 L/h (单路Max 350Kw/h功率发动机适用)
M3: 8~240 L/h (单路Max 700Kw/h功率发动机适用)
M4:12~600 L/h (单路Max 1750Kw/h功率发动机适用)
燃油粘度范围: 0.8~1000mPa.s
燃油过滤精度要求: ≤ 0.05mm
适配油管之接嘴口径: ø6、ø8、ø9、ø10、ø11、ø12mm等六种(有激光打印数字标识)。
线束连接器: 美国AMP防水接插件
输出信号种类: 脉冲数字方波信号,集电极开路。
工作电压: 5~24V,有反向电压和浪涌电压保护。
电线颜色定义:1红-输入工作电压;2黑-接地;3绿-输出脉冲信号。(红与绿之间需接2-10K上拉电阻,信号电压与输入电压一致)
使用寿命: 5~10年(与使用环境有关)。
电参数
数字终端性能参数:分带显示或不带显示两种规格:
2. GPS车载终端
GPS主机是安装在车辆上对车辆进行监控,其功能主要是GPS卫星定位、车辆状态检测及采集油耗传感器的实时油量数据并进行数据分析处理,同时把处理过的数据数据上传到网络服务器。实现对车辆的定位监控与油耗的监控。
功能说明
GPS实时定位与上传,实时通过GPS卫星进行定位,同时获取速度并计算行驶里程。
车辆状态检测,通过设备上的检测功能检测车辆的各种状态,例如车辆启动与熄火检测。
油耗数据分析处理,对获取油耗传感器的油量数据进行滤波等处理。
各种报警功能,包括超速报警、越界报警、 断电报警、低压报警、GPS天线开路报警等。
其它功能:短信配置﹑远程升级、盲区补传﹑备用电池。
性能指标
1、终端技术参数:工作电压:DC9V ~ 36V 工作电流:<60mA ( DC12V )
温度与湿度:热带气候条件下,-20℃ ~ +70℃,20% ~ 95%
备用电池:3.6V/350mA
外形尺寸:64mmX48mmX24mm
适用海拔高度为5000m以下,标志为
2、 通信模块参数:工作电压:DC3.4V~4.5V 峰值电流:1.5A
工作温度:-20 ~ +70℃
GSM支持四频段:GSM850/900/1800/1900MHz
3、 GPS模块参数:工作电压:DC3.0 ~ 3.6V 工作电流:<50mA
热 启 动:<5S 冷 启 动:<60S
波 特 率:9600bps 时间脉冲:1PPS
定位精度:<10m 通 道 数:20
工作温度:-40 ~ +85℃ 跟踪灵敏度:<-160
3. 油耗统计:系统可生成各种统计报表
可统计出每辆车每一段行程的耗油量及平均油耗、工作时间等
2、历史轨迹
油耗、里程及速度的对应变化曲线,通过此曲线图可以很直观地分析出车辆在不同情况下的油耗变化情况。